智能无人堆高车_多指灵巧手_智能装箱软件_深圳蓝胖子机器智能有限公司

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智能视觉软件系统 DoraVision

蓝胖子智能视觉软件系统,基于深度学习的图像自动检测和分析,以3D视觉算法、高速准确的读码、OCR等技术为核心,应用于物流和智能制造行业的各类业务场景中,包括分拣、上件、拆/码垛、尺寸测量、涂胶/喷胶、分色、缺陷检测、托盘识别等。配合运动规划、自适应避障、时间空间优化算法等核心技术模块,可以解决复杂多样的实际业务需求。


应用场景
应用场景
  • 智能包裹分拣 支持多种码制,能快速准确地根据快递面单上的信息码读取包裹信息,自研算法可自动校正不同情况下的信息码变形。

  • 智能上件 能够准确识别包裹来料位姿、尺寸和形状,同时判断最佳抓取目标,配合运动规划算法计算出最佳抓取轨迹。

  • 智能拆/码垛 识别货物位姿、尺寸,配合混合码垛、拆垛算法,完成码垛和拆垛工作,可实现实时错位识别,调整机械臂抓取姿势。

  • 涂胶/喷胶 自研凹坑检测算法检测表面凹坑与缺陷;同时利用涂胶轨迹生成算法,基于不同形状的凹坑生成对应的涂胶轨迹。

  • 分色 采用2D面阵相机对样品局部进行拍摄并分析相关颜色数值,从而对样品进行颜色区分。

  • 托盘识别 利用视觉相机与托盘识别算法,实现对不同大小的托盘的精准定位,使无人叉车在不同位姿下对不同大小托盘的叉取。

Dorabot - 智能无人仓整体解决方案

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