该系列包括薄背和常规堆高车，薄背堆高车最高举升3米，1.4吨负载，货架通道宽度仅需2米；常规堆高车最高举升5米，最大负载高达2吨。
PSY0-15
PSY1-15
| PSY0-15 | PSY1-15 | |
| 导航方式 | 激光SLAM导航（无反光板） | 激光SLAM导航（无反光板） |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 通讯方式 | 2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G | 2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G |
| 额定载荷 | 1500kg | 1500kg |
| 举升行程 | 85~2000mm | 1600/2500/3000mm |
| 直堆垛通道宽(托盘L1200*W1000) | 2025mm | 2800mm |
| 最大升、降速度（空载/满载） | 130/80mm | 120/100mm/s |
| 电池电压/容量 | 24/160V/Ah | 24/160V/Ah |
| 充电次数 | 磷酸铁锂＞1500 | 磷酸铁锂＞1500 |
| 充电方式 | 手动+自动 | 手动+自动 |
PSY0-15/20
| PSM0-15 | PSM0-20 | |
| 导航方式 | 激光SLAM导航（无反光板） | 激光SLAM导航（无反光板） |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 通讯方式 | 2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G | 2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G |
| 额定载荷 | 1500kg | 2000kg |
| 举升行程 | 1600/2500/3000/3500/4000/4500/5000mm | 1600/2500/3000/3500/4000/4500/5000mm |
| 直堆垛通道宽(托盘L1200*W1000) | 3050mm | 2800mm |
| 最大行驶速度（前进/后退） | 1.6/0.6m/s | 1.6/0.6m/s |
| 最大升、降速度（空载/满载） | 130/90mm/s | 120/100mm/s |
| 电池电压/容量 | 24/150V/Ah | 24/150V/Ah |
| 充电次数 | 磷酸铁锂＞1500 | 磷酸铁锂＞1500 |
| 充电方式 | 手动+自动 | 手动+自动 |
