实现柔性的地面到地面的托盘搬运，载重高达2吨（更重可定制），直角堆垛通道宽度最小仅需2米，运行通道宽度小于1.5米。
PJ21-20
PJ30-15
| PJ21-20 | PJ30-15 | |
| 导航方式 | 激光SLAM导航（无反光板） | 激光SLAM导航（无反光板） |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 通讯方式 | 2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G | 2.4GHz/5GHz双频WiFi/5G |
| 额定载荷 | 2000kg | 1500kg |
| 举升行程 | 120mm | 115mm |
| 直堆垛通道宽(托盘L1200*W1000) | 2485mm | 2150mm |
| 最大行驶速度（前进/后退） | 1.67/0.6m/s | 1.36/0.6m/s |
| 最大升、降速度（空载/满载） | 50/40mm/s | 50/40mm/s |
| 电池电压/容量 | 24/150V/Ah | 48/40V/Ah |
| 充电次数 | 磷酸铁锂＞1500 | 磷酸铁锂＞1500 |
| 充电方式 | 手动+自动 | 手动+自动 |
