智能无人堆高车_多指灵巧手_智能装箱软件_深圳蓝胖子机器智能有限公司

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智能拆/码垛机器人 DoraPalletizer

本方案包含一台固定的机械臂、一个吸盘夹爪、多个3D摄像头、一个图形操作界面、一套安全围栏、一套拆/码垛安全方案,以及多个其他传感器。拆/码垛机器人可根据客户实际需求,如重量分布、货物密度和货物高度(可高达3米)等,码放多个托盘,对每个托盘可进行单一件或混合件码垛;亦可对满货托盘进行混拆、排拆,并实时将库存信息上传至客户的WMS系统。图形操作界面用于跟踪、监视码垛工作站状态并提示异常。本方案所运用的核心技术为混合码垛算法,无需人工计算或示教机器,可根据不同的货物实时生成最佳的码放和拆垛方案,以确保垛型的稳定。



  • 特制的吸盘式爪手可吸取重达50kg的货物

  • 适用于补货和订单履行的混合码垛场景

  • 实时规划垛型,无需提前知道来货顺序或提前示教

  • 运用联锁堆叠方式及智能重量 分布,生成更加稳定的垛型

  • 视觉系统和运动规划协同合作,不断优化抓取和放置操作

  • 对接企业生产的信息化系统,能够跟踪和记录每一个货物的数据
SKU处理


本方案支持单/多SKU的拆、码垛工作,能够灵活处理每个托盘对不同SKU的拆码垛需求,一台智能拆/码垛机器人可以同时处理多个托盘。





单SKU


多SKU




方案参数
效率(PPH) 每小时可处理450件
占地面积 45m²
最大负载 50kg
安全防护 标配防护栏、急停按钮及安全门锁。可根据客户需求配置安全系统

Dorabot - 智能无人仓整体解决方案

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