智能无人堆高车_智能分拣机器人_多指灵巧手_智能装箱软件_深圳蓝胖子机器智能有限公司

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复合型移动协作机器人 DoraMOMA

本产品可直接抓取货物从A点运送到B点,能够自主检测、规划、导航、避障及充电,支持搭载 DoraHand 多指灵巧手,完成抓取、运输、装配等高难度工作。使用者能够远程控制机器人,并且通过终端下达指令。产品具有强大的拓展功能,可与移动机器人、传送带等设备配合完成任务。
  • 自主化
    具备多种传感器和高度自主算法,能够自由自主地进行抓取、移动、动静态避障及充电等任务
  • 智能化
    能够检测任务目标,自主定制策略,规划相应轨迹、手势,完成目标任务
  • 轻量化
    无需对场地进行大规模改造或基础设施铺设,机器人就能自然适应环境并正常运行
方案参数
底盘尺寸(长 × 宽 × 高 ) 860 × 600 × 476mm
自重 165kg
负载能力 50kg/300kg
机械臂重复定位精度 ±0.05mm
机械臂工作范围 1000mm
使用温度 0-50℃
越障 ±10mm
避障方式 激光雷达+视觉
报警形式 三色指示灯
安全防护装备 激光雷达、RGBD相机、物理急停
可选配置 自主充电、视觉、多指灵巧手DoraHand
额定电压 48V
电池容量 50Ah
充电循环次数 完全充放电1500次
续航时间 12小时(额定工况)
充电时间 完全放电后充电时长5小时
充电形式 手动充电、自主充电(选配)
驱动方式 两轮差速驱动
最大运行速度 1.5m/s
重复定位精度 ±10mm
通讯方式 Wi-Fi
导航方式 激光导航 + 视觉导航

Dorabot - 智能无人仓整体解决方案

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