智能无人堆高车_多指灵巧手_智能装箱软件_深圳蓝胖子机器智能有限公司

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多指灵巧手 DoraHand

本产品采用模块化设计,有效解决多指灵巧手成本高、不易维护的痛点,可应用于机器人灵巧操作及多种类物品的复杂抓取场景。产品同时采用特殊的传感器设计,结合多自由度配置,既能适应绝大部分物体的抓取需求,又能降低灵巧手成本,从而推广其在科研、工业、服务等领域的应用。
  • 模块化
    手指模块化快换设计,支持热插拔,便于拆装、维护,可根据需求进行模块组合及替换
  • 灵敏性
    高精度角度感知,精确控制关节运动。力触传感单元均匀分布在指腹及手掌,能够灵敏感知力的大小以及施力点位移变化
  • 灵巧化
    依托于视觉感知、力触感知、抓取规划、及手指指尖设计,便于各类手势切换,并适应狭小空间的物体抓取


3指


5指

方案参数
3指 5指
整体重量 1.25kg 2.3kg
单根手指重量 180g 180g
手指数量 3根 5根
最大抓取负载 / 6kg
自由度 8(8个主动自由度) 8(8个主动自由度)
末端抓取力 25N 25N
抓取范围 1-200mm 200mm
整体尺寸 126 × 143 × 221mm 300 × 220 × 63.31mm
手指尺寸 32 × 28 × 180mm 32 × 28 × 180mm
主要材料 铝合金 阻燃ABS、铝合金
电压 24V±10% 24V±10%
静态电流 200mA 300mA
最大电流 3.0A 4.0A
通信接口 USB/Ethernet 60Hz USB/Ethernet

Dorabot - 智能无人仓整体解决方案

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